臺灣醫學會

電腦輔助手術引領外科有重大突破，特別是虛擬實境的運用。可以歸納為三個主要步驟，第一將病人醫學影像做3D自動重建，其所組合的立體影像，有助於術前的計畫(planning)；其次按計畫模擬(simulation)器械進出孔道與手術過程；第三步驟將病灶及周遭重要的解剖影像重疊在內視鏡的影像，這種重疊實際影像提供外科醫師能透視他的病人並追蹤器械及病灶，可避免傷害到病灶周遭的重要組織，特別是大血管。法國EITS/IRCAD研發團隊不僅證實客觀的可行性也提出現存的限制。

將虛擬實境的位置及器械自動化，整合呼吸的運動變成同步的動作避免操作上的誤差，最後將所有的資訊輸入機器人操作手術，這是未來透過機器人全自動執行一些常見手術的發展。
現階段值得注意是經過一個孔道(例如肚臍)，插入不同器械，器械的顯微關節化(Micro-wrist)可突破現階段腹腔鏡器械缺乏關節活動的缺點，也可突破一般外科電腦輔助手術發展的困境。