21世紀的台灣，將進入「人生80歲」的時代。隨著平均餘命的延長，「日常生活動作能力(activities of daily living ,ADLs)」衰退的人也愈來愈多。「居家」是人類安身立命的根本，不同生活動作能力的人，需要不同的居家環境。因而，居家無障礙環境愈來愈重要；具備無障礙的居家環境，才能達到安全、安心、安定的居住品質。

　　無障礙環境應由身邊的自助用具、生活輔具開始，再擴大到單元空間、建築物、社區環境、都市規劃等課題。首先，由自助用具補助衰弱的機能。其次，由生活輔具幫助水平或垂直的移動。以柺杖、助行器、輪椅、平頂吊車(transfer)等完成平面交通；以樓梯、樓梯昇降機、電梯等完成垂直交通。居住環境中，需要適合人體工學的建築設備，例如，噴水馬桶、和洋折衷浴缸、扶手等，才能設計適合各種生活需求的單元空間，包括：進出口、門廳、走廊、臥室、化妝室、廁所、浴室、廚房、餐廳、客廳、起居室及其他交流空間等。然後，將各種單元空間組合成住宅、商店、學校、醫院、公共建築等不同建築物。最後，配合良好的社區環境，提供足夠的公園綠地、親水設施，以及方便的都市交通，構成完整的無障礙環境體系。所以，無障礙環境是一個綜合性、連續性的系統，環環相扣、缺一不可。

　　無障礙環境不只可以補足肢體障礙、視覺障礙、聽覺障礙等行動不便者的需求，也可以滿足智能不足、認知障礙等生活不便者的需要。另外，還有許多人需要無障礙環境，包括：兒童、老人、孕婦，以及提重物的人、暫時受傷的人等。這種觀念就是把無障礙環境當成大家的環境來經營，而不是專為某一特殊的人而作的環境，是正常化社會(normalization society)的基本條件。

　　無障礙環境的目標：使社會上的任何分子都可以平等共享可及、可用的生活環境，促進大家的社會參與機會。無障礙環境的原則：首先，沒有障礙就不必無障礙；其次，如果有障礙就一次解決；最後，必先分解每一動作，再各別處裡，讓每一動作都可以順利完成。如此，就可以達成無障礙的居住環境。