台灣於1980年代開始推展家庭醫師訓練，但因各醫學院及教學醫院的教育訓練偏重於「專科醫療訓練」，缺乏「一般醫療訓練」（primary care training），接受正規家庭醫師訓練的人數不足，未能全面推行家庭醫師制度。1995年3月全民健保實施以後，未能掌握契機，實施分級醫療家庭醫師制度，民眾競相前往大醫院就診，而大醫院不斷增加門診病人，導致基層醫療迅速萎縮。台大醫學院於1998年開始積極推動一般醫學及社區醫學教育，成立以提昇基層醫療品質、建立轉診制度為宗旨的「台大醫療體系」，積極推動基層醫療的重建。
　　1999~2002年九二一震災後南投縣鹿谷鄉醫療衛生重建工作，由台大醫學院社區醫療研究群謝博生教授、陳慶餘教授、梁繼權教授與邱泰源教授等率領師生投入災區，提出社區醫療群之構想，由當地基層醫師與合作醫院組成，開始宣導民眾登記基層醫師做為家庭醫師，於雲林分院成立基層醫療聯合門診示範中心，成為2003年推出整合性家庭醫師試辦計畫照護模式雛形。
　　2003年衛生署通過推展社區醫療體系，中央健康保險局隨後推動「家庭醫師整合性照護制度試辦計畫」，由基層醫師5至10人組成「基層醫師團隊」，鼓勵醫院與基層醫師合作，成立「社區醫療群」。在醫師團隊與醫院之間，建立有效的協調機制，如共同照護門診以及社區共同照護網絡。
　　因成效斐然，健保署近年來業已擴大家庭翳師整合性照護計畫，2017年編列15.8億元擴大診所參與，參與醫療群已達526群、參與院所數為4,063家、收案數達413萬人。2018年執行經費為24.3億元，持續強化家庭醫師整合性照護計畫之效率與品質，落實社區醫療群與合作醫院間實質照護，包括雙向轉診及慢性病共同照護，營造「厝邊好醫師，社區好醫院」的醫療照護環境。
　　醫病同心惜健保！面對未來高高齡社會的衝擊，老人族群的健康照護成為重要的議題，因此預防醫學、精準醫療、智慧醫療、長期照護、遠距照護等，提供以病人為中心的轉銜共同照護，以體系為基礎的分級醫療照護，都是社區醫療群家庭醫師未來必然要精進的課題。唯有全面建立家庭責任醫師制度，落實全人、全家、全社區的整合照護，實現「人人都有家庭醫師」的目標，方能達到全民健保永續經營的理想。