腎臟結石是相當常見的疾病，常伴著隨腰、腹疼痛、血尿和尿路感染。其治療的方式依照結石大小、位置及症狀之嚴重程度來決定。體外震波碎石術（Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy）是最常見的治療方式，但是對於大於2cm，位置在腎臟下盞或是成分堅硬的單水草酸鈣結石的治療效果常常不佳。而經皮腎臟造廔取石術（Percutaneous Nephrolithotomy）是傳統上治療複雜腎結石的標準治療。全身麻醉下，在背部開一個大約1-1.5公分的傷口，建立通道進入腎臟內部，內視鏡把石頭擊碎取出。
　　隨著新式的內視鏡的發展，治療複雜的腎結石從傳統大刀闊斧的腎臟切開取石，進步到微創小傷口的經皮腎造廔取石，甚至進化到無傷口的軟式輸尿管鏡手術（逆行性腎內手術, Retrograde Intrarenal Surgery），是無傷口的經尿道內視鏡手術。有別於傳統硬式輸尿管鏡直視正前方，只能處理輸尿管結石。軟式輸尿管鏡的前端可以靈活彎曲，不要額外的傷口，經由尿道進入膀胱，沿著輸尿管一路深入腎臟內部，不但可以診斷腎臟內的狹窄、結石、腫瘤等病灶，還可使用雷射擊碎、取出結石。對於難以自行排出的低位腎臟結石，也有很好的清除效果。
　　1983 Bagley等人率先設計出前端可彎曲的輸尿管鏡，2000年左右的光纖軟式輸尿鏡前端只能彎曲90-180度，臨床上無法處理太困難的情況。2006年後，感光元件（CCD/ CMOS）和LED技術的成熟，奠定了現在電子式軟式輸尿鏡的基礎，當今的器械的前端可以靈活彎曲270度，有利於詳細檢查和精準治療。2015年單次使用（single-use）的軟式輸尿管鏡問世，大幅減低了器械消毒和損壞的成本，讓RIRS更為盛行在腎臟結石和腫瘤的檢查治療，有逐漸取代ESWL和PCNL的趨勢。
RIRS軟式輸尿管鏡手術常見適應症
* 腎臟結石經體外震波治療，效果不彰，結石無法碎裂排出。
* 腎臟下端結石，經體外震波碎石無法自行排出。
* 接受抗凝血劑治療，無法接受體外震波碎石或經皮腎造婁取石的結石患者。
* 腎盂輸尿管交界處結石，合併阻塞腎臟積水。
* 輸尿管彎曲，硬式輸尿管鏡無法處理。
* 懷疑腎盂、腎盞腫瘤。
* 表淺性、低惡性度上尿路泌尿上皮癌的治療 （替代性療法）。